1994: Face-lift modelu, přejmenování na A6. Později výkonnější verze motoru 2.5 TDI (103 kW) a menší čtyřválec 1.9 TDI (66 kW). 1995: Sportovní verze S6 s motorem 4.2i V8 (213 kW). 1996: Nové pětiventilové motory – 1.8i 20V (95 kW) a 2.8i 30V (142 kW). MK33I.